Als perfekter ""VisioVan"" hat der CITROËN Grand C4 Picasso ein besonders großzügiges Raumangebot:
- dank der innovativen Anordnung des Fahrerplatzes bietet das Cockpit viel freien Raum;
- eine angenehme Armfreiheit nach vorn und nach hinten;
- viel Beinfreiheit auf den Rücksitzen dank des flachen Bodens und verschiebbarer Einzelsitze der zweiten Reihe;
- mit der dritten Sitzreihe kann das Fahrzeug insgesamt bis zu sieben Passagiere aufnehmen.

Mit seinen drei Sitzreihen bietet der CITROËN Grand C4 Picasso problemlos bis zu sieben Passagieren Platz. Die zweite Sitzreihe verfügt über drei identische Einzelsitze.
In der dritten Reihe finden zwei Erwachsene bequem Platz, weil eine Bodenvertiefung vor den Sitzen das Raumangebot für die Beine verbessert und den Gesamtkomfort erhöht.

Der Innenraum des CITROËN Grand C4 Picasso lässt sich ganz schnell und einfach verwandeln - und zwar ohne die Sitze auszubauen:
- die Sitze der 2. und 3. Reihe lassen sich mit nur einem Handgriff einklappen, ohne die Kopfstützen zu entfernen und die Sitze aus dem Fahrzeug auszubauen;
- bei eingeklappten Sitzen ist die Ladefläche des Kofferraums bis hin zu den Vordersitzen absolut eben und völlig offen;
- der Einstieg in die 3. Sitzreihe ist dank eines völlig neuen Sitzkonzepts ganz einfach.

Neben den herkömmlichen Ablagen finden sich im gesamten Fahrzeuginnenraum verteilt angeordnet weitere nützliche und intelligente Staumöglichkeiten:
- vier geschlossene großräumige Ablagen - darunter ein Kühlfach im Armaturenbrett  in Moedellen mit  Automatikgetriebe oder mit elektronisch gesteuertem Getriebe;
- Klapptabletts sowie Staunetze auf der Rückseite der Vordersitze;
- zusätzliche Ablagemöglichkeiten unter den Vorder- und Hintersitzen, unter dem Boden im Fond, zwischen den Vordersitzen usw.

Nachts verbreiten die dezent in Türverkleidung, Armaturenbrett und Dach angebrachten Lichtleisten im gesamten Innenraum ein warmes Licht. - LEDs befinden sich in den Bedienelementen der Türen und in der vorderen Deckenleuchte; - das Licht in den Ablagen der Vordertüren schaltet sich automatisch ein, sobald man mit der Hand hineingreifen; - Leselampen sind in die Rückseite der Vordersitzlehnen eingebaut; - eine aufladbare Taschenlampe befindet sich im Kofferraum.